 |
| 11.08.16 |
Po ostatniej aktualizacji softu wykonaliśmy kalibrację IMU i postanowiliśmy opisać cały proces.
Co to jest IMU? Jest to elektroniczne urządzenie umieszczone wewnątrz statku latającego składające się z akcelerometrów, żyroskopów i magnetometrów, które mierzą prędkości kątowe, przyspieszenia liniowe, niektóre siły i pole magnetyczne, a następnie wysyłają te informacje do głównego procesora. Wraz z Globalnym Systemem Nawigacji Satelitarnej (GNSS) urządzenie to zapewnia możliwość sterowania donem w sposób stabilny i kontrolowany przez użytkownika. To w skrócie jeśli chodzi o teorie.
Kiedy należy wykonać kalibrację IMU? Zalecane jest wykonanie jej po większych aktualizacjach oprogramowania, po twardszych lądowaniach i drobnych zderzenia lub po dłuższym okresie nieużytkowania np. zimą. Warto o tym pamiętać, jednak jeśli to zaniedbamy to aplikacja sama się upomni o kalibracje, a w najgorszym przypadku uniemożliwi nam uzbrojenie silników, do czasu jej wykonania (informacje potwierdzone z autopsji :) ). Jeśli wystąpi taka sytuacja światła phantoma losowo mrugają w kolorze czerwonym.
Jak się przygotować do kalibracji IMU? Przede wszystkim musimy zadbać o odpowiednie warunki w jakich zostanie ona wykonana. Niezbędne jest zapewnienie statkowi latającemu płaskiego podłoża oraz umiejscowienie go z dala od obiektów zaburzających pole magnetyczne oraz innych metalowych przedmiotów (czyli kalibracja w domu odpada). Dobrze jest też z schłodzić drona wcześniej, co skróci proces rozgrzewania się statku przed startem w przyszłości. Np. wykonując kalibrację w temperaturze około 30stopni, po kolejnym uruchomieniu może się okazać, że statek będzie potrzebować około 5min na tzw. 'warming up' - zielone i żółte światło migające naprzemiennie (kolejne nasze doświadczenie).
Jak w praktyce wykonać kalibrację IMU? Po odpowiednim przygotowaniu miejsca kalibracji jej sam proces jest banalnie prosty i ogranicza się do paru kliknięć w aplikacji. Zamieszczamy screeny z aplikacji DJI GO, które mogą być różne w zależności od wersji oprogramowania.
tak, mimo tego że czekaliśmy na pochmurny dzień z temperaturą około 15stopni, to schłodziliśmy drona w lodówce..
można wykorzystać wiele różnych rodzajów poziomic. w naszym przypadku poziomica z telefonu i mini poziomica z ikei okazały się za mało dokładne, więc użyliśmy klasycznej
wszystko zaczyna się w tej zakładce opcji
pierwszy komunikat
drugi komunikat
po ustawieniu wszystkich opcji sam proces kalibracji trwa około pięciu minut
i tylko trzeba czekać..
i gotowe!
jeśli tak to otrzymamy komunikat, że kalibracja nie jest już wymagana.
Mamy nadzieje, że opisane przez nas doświadczenia będą mogły się komuś przydać. I trzeba pamiętać, żeby bezpiecznie latać, to trzeba dbać o swojego drona i słuchać co do nas mówi :)